正版 RTThread内核实现与应用开发实战指南：基于STM32 计算机与互联网 移动开发 软件工程 开发项目管理 刘火良 杨森 著.

RT-Thread内核实现与应用开发实战指南：基于STM32
	定价	(咨询特价)
	出版社	机械工业出版社
	版次	1
	出版时间	(咨询特价)年12月
	开本	16开
	作者	刘火良 杨森 著
	装帧	平装-胶订
	页数
	字数
	ISBN编码	64
	重量	671

目录

推荐序

前言

引言

一部分 从0到1教你写RT-Thread内核

1章 新建RT-Thread工程——软件仿真 2

1.1 新建本地工程文件夹 2

1.2 使用KEIL新建工程 3

1.2.1 New Project 3

1.2.2 Select Device for Target 3

1.2.3 Manage Run-Time Environment 4

1.3 在KEIL工程中新建文件组 5

1.4 在KEIL工程中添加文件 6

1.5 调试配置 7

1.5.1 设置软件仿真 7

1.5.2 修改时钟大小 8

1.5.3 添加头文件路径 9

第2章 裸机系统与多线程系统 10

2.1 裸机系统 10

2.1.1 轮询系统 10

2.1.2 前后台系统 11

2.2 多线程系统 12

第3章 线程的定义与线程切换的实现 15

3.1 什么是线程 16

3.2 创建线程 17

3.2.1 定义线程栈 17

3.2.2 定义线程函数 19

3.2.3 定义线程控制块 20

3.2.4 实现线程创建函数 20

3.3 实现就绪列表 30

3.3.1 定义就绪列表 30

3.3.2 将线程插入就绪列表 30

3.4 实现调度器 31

3.4.1 调度器初始化 32

3.4.2 启动调度器 33

3.4.3 第壹次线程切换 34

3.4.4 系统调度 41

3.5 main()函数 44

3.6 实验现象 47

第4章 临界段的保护 50

4.1 什么是临界段 50

4.2 Cortex-M内核快速关中断指令 50

4.3 关中断 51

4.4 开中断 51

4.5 临界段代码的应用 52

4.6 实验现象 56

第5章 对象容器 57

5.1 什么是对象 57

5.1.1 对象枚举的定义 57

5.1.2 对象数据类型的定义 57

5.1.3 在线程控制块中添加对象成员 58

5.2 什么是容器 59

5.3 容器的接口实现 63

5.3.1 获取指定类型的对象信息 64

5.3.2 对象初始化 64

5.3.3 调用对象初始化函数 67

5.4 实验现象 67

第6章 空闲线程与阻塞延时 68

6.1 实现空闲线程 68

6.1.1 定义空闲线程的栈 68

6.1.2 定义空闲线程的线程控制块 69

6.1.3 定义空闲线程函数 69

6.1.4 空闲线程初始化 69

6.2 实现阻塞延时 70

6.3 SysTick_Handler()中断服务函数 73

6.4 main()函数 77

6.5 实验现象 80

第7章 多优先级 82

7.1 就绪列表 82

7.1.1 线程就绪优先级组 82

7.1.2 线程优先级表 86

7.2 修改代码以支持多优先级 88

7.2.1 修改线程控制块 88

7.2.2 修改调度器初始化函数rt_system_scheduler_init() 90

7.2.3 修改线程初始化函数rt_thread_init() 91

7.2.4 添加线程启动函数rt_thread_startup() 92

7.2.5 修改空闲线程初始化函数rt_thread_idle_init() 93

7.2.6 修改启动系统调度器函数rt_system_scheduler_start() 94

7.2.7 修改系统调度函数rt_schedule() 95

7.2.8 修改阻塞延时函数rt_thread_delay() 98

7.2.9 修改时基更新函数rt_tick_increase() 98

7.3 main()函数 99

7.4 实验现象 102

第8章 定时器 103

8.1 实现定时器 103

8.1.1 系统定时器列表 103

8.1.2 系统定时器列表初始化 104

8.1.3 定义定时器结构体 104

8.1.4 在线程控制块中内置定时器 105

8.1.5 定时器初始化函数 106

8.1.6 定时器删除函数 108

8.1.7 定时器停止函数 108

8.1.8 定时器控制函数 109

8.1.9 定时器启动函数 110

8.1.10 定时器扫描函数 115

8.2 修改代码以支持定时器 118

8.2.1 修改线程初始化函数 118

8.2.2 修改线程延时函数 119

8.2.3 修改系统时基更新函数 121

8.2.4 修改main.c文件 122

8.3 实验现象 126

第9章 时间片 127

9.1 实现时间片 127

9.1.1 在线程控制块中添加时间片相关成员 127

9.1.2 修改线程初始化函数 128

9.1.3 修改空闲线程初始化函数 129

9.1.4 修改系统时基更新函数 129

9.2 修改main.c文件 131

9.3 实验现象 135

第2部分 RT-Thread 内核应用开发

第壹0章 移植RT-Thread到STM32 138

10.1 获取STM32的裸机工程模板 138

10.2 下载RT-Thread Nano源码 138

10.3 安装RT-Thread Package 139

10.4 向裸机工程中添加RT-Thread源码 140

10.4.1 复制RT-Thread Package到裸机工程根目录 140

10.4.2 复制rtconfig.h文件到User文件夹 141

10.4.3 复制board.c文件到User文件夹 141

10.4.4 rt-thread文件夹内容简介 141

10.4.5 添加RT-Thread源码到工程组文件夹 143

10.5 rtconfig.h文件 145

10.5.1 rtconfig.h文件内容讲解 145

10.5.2 rtconfig.h文件修改 152

10.6 board.c文件 156

10.6.1 board.c文件内容讲解 156

10.6.2 board.c文件修改 160

10.7 添加core_delay.c和core_delay.h文件 167

10.8 修改main.c 171

10.9 下载验证 172

第壹1章 线程 173

11.1 硬件初始化 173

11.2 创建单线程——SRAM静态内存 175

11.2.1 定义线程函数 175

11.2.2 定义线程栈 176

11.2.3 定义线程控制块 176

11.2.4 初始化线程 176

11.2.5 启动线程 177

11.2.6 main.c文件内容 177

11.3 下载验证SRAM静态内存单线程 179

11.4 创建单线程——SRAM动态内存 179

11.4.1 动态内存空间堆的来源 180

11.4.2 定义线程函数 181

11.4.3 定义线程栈 181

11.4.4 定义线程控制块指针 181

11.4.5 创建线程 181

11.4.6 启动线程 182

11.4.7 main.c文件内容 182

11.5 下载验证SRAM动态内存单线程 184

11.6 创建多线程——SRAM动态内存 185

11.7 下载验证SRAM动态内存多线程 187

第壹2章 重映射串口到rt_kprintf()函数 188

12.1 rt_kprintf()函数定义 188

12.2 自定义rt_hw_console_output()函数 189

12.3 测试rt_kprintf()函数 191

12.3.1 硬件初始化 191

12.3.2 编写rt_kprintf()测试代码 192

12.3.3 下载验证 192

第壹3章 RT-Thread的启动流程 194

13.1 “万事俱备，只欠东风”法 194

13.2 “小心翼翼，十分谨慎”法 195

13.3 两种方法的适用情况 197

13.4 RT-Thread的启动流程 197

13.4.1 $Sub$$main()函数 198

13.4.2 rtthread_startup()函数 199

13.4.3 rt_application_init()函数 201

13.4.4 $Super$$main()函数 202

13.4.5 main()函数 203

第壹4章 线程管理 205

14.1 线程的基本概念 205

14.2 线程调度器的基本概念 205

14.3 线程状态的概念 206

14.4 线程状态迁移 206

14.5 常用的线程函数 207

14.5.1 线程挂起函数rt_thread_suspend() 207

14.5.2 线程恢复函数rt_thread_resume() 209

14.6 线程的设计要点 210

14.7 线程管理实验 212

14.8 实验现象 215

第壹5章 消息队列 216

15.1 消息队列的基本概念 216

15.2 消息队列的运作机制 217

15.3 消息队列的阻塞机制 218

15.4 消息队列的应用场景 218

15.5 消息队列控制块 218

15.6 消息队列函数 219

15.6.1 消息队列创建函数rt_mq_create() 219

15.6.2 消息队列删除函数rt_mq_delete() 221

15.6.3 消息队列发送消息函数rt_mq_send() 223

15.6.4 消息队列接收消息函数rt_mq_recv() 226

15.7 消息队列使用注意事项 229

15.8 消息队列实验 230

15.9 实验现象 233

第壹6章 信号量 234

16.1 信号量的基本概念 234

16.2 二值信号量的应用场景 235

16.3 二值信号量的运作机制 236

16.4 计数型信号量的运作机制 236

16.5 信号量控制块 237

16.6 信号量函数 237

16.6.1 信号量创建函数rt_sem_create() 238

16.6.2 信号量删除函数rt_sem_delete() 239

16.6.3 信号量释放函数rt_sem_release() 240

16.6.4 信号量获取函数rt_sem_take() 242

16.7 信号量实验 245

16.7.1 二值信号量同步实验 245

16.7.2 计数型信号量实验 248

本书基于野火STM32全系列开发板介绍RT-Thread内核实现与应用开发，全书分为两部分：第壹部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编开始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识点；第2部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread进行多线程编程。

本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书,也适合相关专业学生学习参考。